เครื่องยนต์เป็นหน่วยกำลังหลักของรถยนต์ และสมรรถนะของเครื่องยนต์ส่งผลโดยตรงต่อสมรรถนะการขับขี่และความน่าเชื่อถือของรถยนต์ ในฐานะแบรนด์ชั้นนำในอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์ เครื่องยนต์ของโตโยต้าและส่วนประกอบที่เกี่ยวข้อง (เช่น แม่ปั๊มเบรกและกล่องเปลี่ยนเกียร์) มีค่าอ้างอิงชั้นนำของอุตสาหกรรม-ในแง่ของความเข้ากันได้และความเสถียรทางเทคนิค
สาระสำคัญของเครื่องยนต์คือเครื่องยนต์ความร้อนที่แปลงพลังงานเคมีของเชื้อเพลิงให้เป็นพลังงานกล กระบวนการทำงานประกอบด้วยสี่จังหวะ: ไอดี กำลังอัด กำลัง และไอเสีย เครื่องยนต์ของโตโยต้าใช้ระบบฉีดเชื้อเพลิงอิเล็กทรอนิกส์ที่ตรวจสอบสภาพเครื่องยนต์ (เช่น ความเร็ว น้ำหนักบรรทุก และอุณหภูมิ) แบบเรียลไทม์ผ่านเซ็นเซอร์ ควบคุมปริมาณเชื้อเพลิงที่ฉีดและเวลาการจุดระเบิดอย่างแม่นยำ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเผาไหม้และลดการปล่อยมลพิษ แม่ปั๊มเบรกที่เข้ากันจะขยายแรงที่ผู้ขับขี่ใช้เมื่อเหยียบแป้นเบรกผ่านระบบไฮดรอลิก แล้วส่งไปยังเบรกล้อเพื่อให้เกิดการชะลอความเร็ว กล่องถ่ายโอนเกียร์มีหน้าที่ในการกระจายกำลังไปยังเพลาขับเคลื่อนด้านหน้าและด้านหลัง โดยประสานแรงบิดที่ส่งออกไปยังล้อต่างๆ ในรุ่นขับเคลื่อนล้อสี่-